绘画与刺绣是两门不同但又相通的艺术。早在周代就有设有“绘绣同职”的官员。先秦古籍《考工记》上也有“凡画绣之事，后素功。”的记载。在中国的刺绣史上，不乏画绣结合的事例。特别是到了明代后期，上海露香园顾绣，充分体现了绘画与刺绣相结合的艺术效果。
    在长期历史发展过程中，苏州刺绣在艺术上形成了图案秀丽、色彩鲜艳、线条明快、针法活泼、绣工精细的地方风格。刺绣能在画稿基础上进行艺术再创造，不管是何种图画：工笔、写意、泼墨、线描等，高明的刺绣者都会根据画稿的要求刺绣出新的艺术作品，而且其艺术效果比绘画更佳，源于画而胜于画。
    绘画和刺绣表现形式不同。绘画使用的是笔，而刺绣使用的是针；绘画用的材料是颜料（包括水粉颜料、水彩颜料、油画颜料、宣传色颜料、金粉、银粉、国画色颜料等）；而刺绣用的材料是线（包括花线、络丝线、十字线、金线，现在还运用孔雀毛、头发等作线）；也就是说刺绣艺术是以针代笔、以线代色，运用不同的色线和不同穿刺的方法组成画面的。
    但是，刺绣艺术历来和绘画艺术有着千丝万缕的联系。刺绣针法如同绘画中的笔法，它能和用笔绘画一样，能用不同的针法来表现画面。刺绣以画稿为基准，即拿到一幅新的画稿时，首先是审势，分析绣稿的内容、特点、并考虑运用与之相适应的针法色彩，完美地表现绣品效果的要求，确定并着手绣制的地方，让针法适应画面。研究物体阴阳光色，根据光线阴暗选用色线，根据绣稿的要求，将学到的绘画知识运用到刺绣中去。刺绣者必须懂得绘画，这很重要。要懂画需先读画。要读画在先，只有读懂了画，才会让绣品内容得到更好地表现。绣不再是孤立的。只有懂得画理的刺绣者，方能绣出画之灵魂和精神。结合着绘画原理刺绣，就会使原本单纯的针法不再单纯，用绘画的原理去绣制就能表现出无题的质感和动态，而处理好色彩冷暖、明暗、粗细、前后等关系又能使物体表现出若明若暗的光影效果。使塑造的形像，更具有艺术性。由于丝线受光后的丝光迴动，就更使作品形象更加生动、活泼、画面自然。
    此外，作品的题名也很重要。作品的名称要切题正确，因为首先读到作品是作品的题名，它是作品的中心点，让人联想到作品的实质，如取名“秀”的题名，就能让画散发着诗意，听来就能首先联想到“秀丽”，然后看到“秀”画面，就仿佛闻到了花的香味。我用自然界中的一束小花为题材，用国画形式画成，能引蝶飞飞，给人以美的感受。这幅作品，由于在底料上画、染、烘托、钩线、洒点，基本色彩和形状有了，就是一幅画好的画，然后就可以绣制。绣时，要用不同针法，突出主要部分，用线要鲜明，针迹要紧密，中间逐渐线色淡和，针迹慢慢减密，到最后在花的后面部分就更淡，稀稀衔接广阔的空间，再绣上稀小的点，色彩也逐渐淡去远去，让人舒服，引起想象，看了还想看，像自然界中的一样鲜艳待放的花朵，非常地美丽。此幅作品很受中外朋友喜爱。
    一幅好的刺绣作品离不开绘画，一幅好的绘画会在刺绣中更加光彩夺目。